專家解讀/表取機械臂 月面留「中」字
在月球背面進行採樣是中國嫦娥六號任務的創舉，其技術難度可想而知。中國航天科技集團五院為此精心設計了鑽採和表採結合的「挖土」模式，並且為嫦娥六號探測器裝備了鑽取採樣裝置、表取採樣裝置、表取初級封裝裝置和密封封裝裝置等「神器」，讓高難度的月背「挖土」更穩妥順暢。
專家表示，月背採樣是嫦娥六號與此前嫦娥五號任務最大的不同，也是困難所在。由於月球背面不能直接和地球通信，雖有鵲橋二號中繼星來傳遞信息，但中繼星並不能隨時在線，這導致嫦娥六號的採樣時間相應被壓縮。嫦娥五號的表取採樣共享時約16個小時，而嫦娥六號表取採樣的時間只有約14個小時。為此，科研人員對嫦娥六號的採樣策略進行優化，將一些採樣步驟序列化合併，無需一步步告訴嫦娥六號怎麼做，而是通過一個指令執行多步操作。
在鑽取過程中，「鑽得動」是研製團隊最為關注的環節之一，研製團隊設計了「百裏挑一」的獨創鑽頭。通過對比多種設計方案，最終確定取芯機構方案以及相應構型，使其具備高硬度岩石的鑽進能力。
在月背挖土過程中，嫦娥六號表取機械臂在月面留下了一個「中」字，引發網友們的關注。據介紹，採樣是由機械臂前端的採樣裝置來實現的，把採到的樣放入樣品容器以及把樣品容器放入大的整個容器之中，都要通過機械臂來實現。
大公報記者劉凝哲
