三大技術支撐
1.月背選址方法
相比月球正面，月球背面地形更為崎嶇，尤其是南極-艾特肯盆地區域整體地勢較低且撞擊坑分布更多。為此，科研團隊建立一套適用於月背着陸的選址方法，利用以往型號遙感數據，為着陸器和上升器組合體在月球表面尋找滿足安全着陸、月面工作、月面起飛等需求的區域。
2.粗精接力避障技術
落月中，嫦娥六號着陸器和上升器組合體在GNC系統智能自主的操控下，會邊降落邊快速調整姿態，對預定着陸區域進行拍照分析，選擇着陸區域。GNC系統控制組合體飛向選定區域，即「粗避障」。距離月面更近的預定高度時，組合體開始實施關鍵的短暫懸停，並再次對月面進行拍照，精確避開障礙，選定最終落點，即「精避障」。先後兩次的障礙識別與落點選擇，即「粗精接力避障」技術，其中算法是精髓。
3.月背實時通信
嫦娥六號具有「自主落月」能力，但實時掌握各項數據、隨時發出控制指令，才能讓地面及時掌握任務的實施過程。地球與嫦娥六號之間的大量信息傳輸，由鵲橋二號中繼星完成。鵲橋二號前向鏈路（從中繼星到月面探測器）和返向鏈路（從月面探測器到中繼星）的最高碼速率提高近10倍，對地數據傳輸鏈路的最高碼速率提高近百倍，同時大幅增加了傳輸通道，讓嫦娥六號在「不可見」月背的着陸盡在掌握。
整理：香港文匯報記者 劉凝哲
