創科宇宙/特斯拉揭開全自駕競爭序幕\創業投資者聯盟召集人 梁頴宇
美國電動車一哥馬斯克（Elon Musk）最近露口風，特斯拉（Tesla）將於8月8日推出自動駕駛的士（Robotaxi），一洗近期公司連番減價、銷量下滑等壞消息的頹風，成功把市場目光聚焦在這項全球期待已久的服務上。
一直有關注Robotaxi發展的人可能會問，自動駕駛的士不是早已面世了嗎？以中國為例，近年崛起的自動駕駛科技公司文遠知行（WeRide），早已於2018年11月聯合廣州白雲計程車推出中國第一台Robotaxi，其後更在廣州落地全國首個對外開放的自動駕駛的士收費運營服務。答案是背後技術大不同，特斯拉Robotaxi讓人期待的是FSD（Full Self Driving，又稱Full Self Driving Capability，為全自動駕駛功能），即全自動駕駛技術的提升。
馬斯克早在2016年首次公布特斯拉FSD技術時，就揚言會應用到Robotaxi上，實現沒有司機的全自動駕駛載客服務。但一直以來，因為在處理複雜道路環境、應對突發情況、提升行車安全等方面技術難度高，加上監管法規的掣肘，FSD的進展緩慢。直至2022年3月，美國國家公路交通安全局修改法例，取消了自駕車必須具備「手動控制裝置」的要求，始打開一個缺口。
在特斯拉的一場電話會議中，馬斯克曾預告2024年將實現無方向盤和煞車踏板的新型Robotaxi的量產，宣告無人駕駛時代的來臨。無人駕駛的士其重點不是「計程車」，而是「自動駕駛」。目前特斯拉共有三款輔助駕駛產品，分別是AP（Autopilot，為自動輔助駕駛，基本功能為主動巡航／跟車，以及車道置中）、EAP（Enhanced Autopilot，為增強版自動輔助駕駛，除了AP功能外，再加入自動輔助導航駕駛、自動變換車道、自動停車與智慧召喚功能。）和FSD（其功能是在EAP基礎之上，添增了交通號誌辨識和市區自動輔助轉向的功能）。其中，FSD是最高級的完全自動駕駛方案，但只在北美地區提供服務。
雖然目前國內主要新能源車品牌都標榜具備智能駕駛能力，並已上路使用；但大都非FSD同級的自動駕駛體驗。按照美國汽車工程師學會的定義，自動駕駛從L1到L5等分為五級，從低到高分別對應着駕駛支持、部分自動化、有條件自動化、高度自動化和完全自動化。其中，L3被視為智能駕駛能力的分水嶺，從L3開始就是車輛自動駕駛系統，駕駛員只需要在緊急情況下做好接管處理即可。
馬斯克構想中的FSD達到L4、L5級別，國內主打智能駕駛概念的新能源車中，目前的「智駕功能」大多屬於L2級別範疇，原因之一是未有相關法規可依循。直至去年11月，工信部、公安部、住房和城鄉建設部、交通運輸部四部委才宣布，開啟L3/L4級別智能網聯汽車准入和上路通行試點工作，將遴選具備量產條件、搭載自動駕駛功能的智能網聯汽車產品，開展准入試點；而且對取得准入的智能網聯汽車產品，在限定區域內開展上路通行試點。
中國智駕研發提速
在四部委開綠燈後，各地政策趨暖，國內智能駕駛領域開始飛躍。隨着北京、廣州、武漢等地逐步放開純無人示範應用和商業運營，國內Robotaxi看起來不再那麼遙不可及。百度、小馬智行於2023年先後拿到北京Robotaxi純無人示範應用牌照，文遠知行在年底獲准在北京亦莊開展車內無人自動駕駛出行Robotaxi服務收費。
RoboTaxi無需司機駕駛，能夠減省大量人力成本，是自動駕駛領域最具有想像空間的落地場景；但作為最早一批在中國落地啟動Robotaxi運營的文遠知行，明白其短期內無法實現商業盈利的現狀，正致力拓闊產品矩陣，尋找其他營收突破口。如嘗試以自主研發的WeRide One自動駕駛技術平台為基礎，同時開發乘用出行和貨運商用兩大場景的應用，進一步推出自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衛車、高階智能駕駛等不同產品。
今年3月20日，在NVIDIA GTC大會上展示的文遠小巴，是全球首個前裝量產自動駕駛小巴，專為城市開放道路設計，主打微循環公交，在會上引起高度關注。除了智慧出行，智慧環衞也是文遠知行自動駕駛技術的一大落地場景。今年4月，公司發布全新產品無人駕駛掃路機S1，是繼自動駕駛環衞車之後的第二款智慧環衞產品，官方稱這是全球首款面向開放道路可覆蓋全場景的L4級無人駕駛環衞設備。
自動駕駛技術的落地和普及是一場馬拉松，中國在高階全自動駕駛的起步可能比較慢；但去年新能源汽車銷量達949.5萬輛，勢成為自動駕駛相關產品和應用的最大市場。從軟件到硬體，智能駕駛涉及到一個龐大而複雜的產業鏈，包括感知系統、定位系統、計算與決策系統等，特斯拉的Robotaxi面世，有望成為行業中的「鯰魚」，推動國內廠商在智駕領域不斷進步。
