探測有害氣體 勘察古墓內情/考古機器人西安顯身手
【本報訊】新華社哈爾濱二十四日消息：在對陝西省西安市一處古代墓葬的發掘試驗中，中國研發的考古機器人進入情況不明的墓穴。地面上，省考古研究院的專家通過筆記本電腦，實時觀看機器人「看到」的景象，接收它傳回的各種信息，據此制定下一步發掘方案。最終，他們發現了大量精美壁畫。
這是中國科研人員歷經兩年攻關，在考古自動化領域取得的重大突破。這項名為「考古發掘現場智能預探測系統」的研究項目，是國家科技支撐計劃項目「文物出土現場保護移動實驗室研發」的子項目。由國家文物局組織，國家博物館牽頭，哈爾濱工業大學深圳研究生院和香港科技大學合作研製。
科學制定發掘方案
據對該項目給予大力推動的國家博物館研究員鐵傅德表示，該系統目前主要應用場合為考古發掘現場具有下空空間的古代墓葬，而古代墓葬內環境莫測，常有有害氣體，利用考古機器人可以預先探測取得古墓內部的各種信息，不僅有利於考古人員的人身安全，有利於制定更加科學的發掘預案，而且對於重要文物出土後的保存條件的研究，也將提供重要參考依據。
「這部機器人看上去並不像人」，負責項目全程指導的香港科技大學自動化中心主任、哈工大深圳研究生院特聘教授李澤湘說，「可是，它有着更符合考古發掘要求的『體形』、『視覺』和『嗅覺』。」
因為是在地下古墓裡探測，活動空間有限，所以它的形體較小。在裝置了紅外輔助光以後，它可以「看清」地下墓穴裡的情況，通過感測器等儀器，它還可以「辨別」墓穴裡的氣體是否有毒有害，並把溫度、濕度等各種信息數據傳送出來，供考古人員參考，科學制定下一步發掘方案。
高度評價研究成果
承擔研發任務的哈工大深圳研究生院朱曉蕊博士說，研發過程的最難點並不在機器人技術本身，而是如何在考古發掘需求與機器人技術之間找到結合點。例如只有把墓穴出入口的大小、輔道的長短、需檢測氣體的種類都確定無誤，才能製作出相應的機器人，否則就不能適應考古發掘工作。而隨着考古發掘探測要求的升級變化，對機器人的要求也會不斷提高。
今年2月下旬，「考古發掘現場智能預探測系統的研究」情況彙報會在哈工大深圳研究生院舉行，與會專家對這一研究成果給予高度評價。
中國國家博物館副館長董琦認為，這一成果對中國考古探測技術的提高具有劃時代意義。
