中大發明機械人「樹醫生」
圖：林天麟（左）和徐揚生研發「爬樹寶寶」，代替工人爬上樹木檢查、即時治理病蟲工作 本報攝
【本報訊】為樹木診症、防蟲再不是「樹醫生」的專利。香港中文大學副校長徐揚生研發全球最輕、靈活度最高、兼備三百六十度全方位活動能力的「爬樹寶寶」，代替工人爬上樹木檢查、即時治理病蟲工作。他表示，不排除將成本只需五千元以下的爬樹寶寶，推介至發展局樹木管理辦事處，成為樹醫生的好幫手。
被徐揚生稱為「爬樹寶寶」的爬樹機械人（Treebot），是中大一年多前撥款數萬元研發，它仿照毛蟲伸縮爬樹的原理，由一個高自由度移動裝置及一對機械爪組成，抓緊樹幹而不破壞樹幹表面，透過一伸一縮的動作，令機械身體向上攀爬。同時，它具三百六十度活動能力，無論是前後左右、轉彎、斜度達九十度的動作，通通難不到它。
具三百六十度活動能力
身兼機械與自動化工程學講座教授的徐揚生表示，爬樹寶寶能在不規則、直徑達六至四十五厘米的樹幹和枝椏之間自由走動，打破以往同類機械只能在樹幹爬走。「它的重量六百克，負載能力達一點七五公斤，是目前最輕、體積最小、靈活度及負載量最高的機械人。」他說，爬上一棵三米的樹身，只需一至兩分鐘時間，能代替工人爬到樹上檢查、保養及病蟲害防治等林業工作。
每部成本不足五千元
參與共同研發的博士研究生林天麟補充，一般機械人多採用視覺傳感器，但爬樹寶寶則安裝觸覺傳感器，它的機械爪設有精巧的單驅動及自適應設計，能牢固地抓在各種不同材質、型狀及粗細的樹幹上，探索環境及自主設定最佳前進路線。「機械人的電池可連續使用三小時，更可裝上太陽能板發電，提高耐用性。」
林天麟說，爬樹寶寶最多可負載一點七五公斤的物品，是最佳的負荷量。「它可帶上攝像鏡頭、殺蟲水、聲納探測器等，即時傳遞影像之餘，亦可為樹木除蟲、探測樹幹有否受蟲害，以減低工人上樹檢查時受傷的風險。」
爬樹寶寶仍在測試階段，徐揚生說，它的安全性及穩定性仍多需一年時間改善，唯一限制是在雨天、大雪、夜間不能使用。「內地政府對機械人非常有興趣，打算向廠商尋求合作，亦會考慮推介予樹木管理辦事處，用作檢察樹木健康情況。」他稱，每部機械人成本五千元以下，最快一年後大量生產。
