大學製機械人創意無限/本報記者 成 野
圖：中文大學製作的爬樹機械人
生命不息，幻想不止。自機械人鼻祖Evil Maria於一九二七年登上銀幕後，機械人成了多少男孩的最愛，它們上天入地，無所不能，它們鋼筋鐵臂，忠心耿耿。不過，不是每一個機械人都出產於遙遠的二○五○年，亦不是每一個成功的機械人身後，都必有一個戴着高倍近視鏡的怪誕科學家。不信？那讓我們先睹為快─不用去遠方，要看機械人，在香港就行了。
看過立體電影《阿凡達》的人，是否對操縱納美人的男主角羨慕萬分？那麼，大可以去科技大學體驗一下操縱Robust，只要穿上特製衣服，戴上3D眼鏡，不但可以讓它做相同動作，它所見的更活生生呈現在你眼前。不過與納美人不同，Robust專攻的領域，並非遙遠的潘朵拉星球，而是靜謐的海底。
科大水底機械人
Robust的設計者之一、科大電子及工程系碩士生梁俊彥表示，地球的七成被大海覆蓋，卻只有百分之三的海域被標記，「（人類）對海洋的認識還比不上對月球表面的認識」。
基於這個想法，梁俊彥和同系的碩士生陳海林、本科生何龍德，專研水底機械人，他們獲得的大大小小獎牌，已經塞滿了一整個櫥窗。團隊在推出標準水下機械人Gear、小型水下探測機械人Blue Dragon、智能水下機器人Poseidon之後，再下一城，憑藉Robust一舉奪得《亞洲創新論壇青年創業大賽》創新嘉許獎。
相比多位前輩，Robust最大的特色就是「雜」，它的主機身可以根據不同工作需要，安裝不同組件。比如工具夾、攝像機等等。配合探測、搜救、科研等不同用途。另外，操縱Robust更加直觀，感應衫和3D眼鏡，讓其影隨心動，成為了人類鋼筋鐵骨的替身。
中大爬樹機械人
誰說工科生沒有經濟頭腦？Robust的零部件全部來自亞洲，成本低至十萬，感應衫和3D眼鏡亦不過五千，絕對「平靚正」。梁俊彥算了這樣一筆帳，亞太區每年對於該類機械人的需求增長一成五，至二○一四年，亞太區將擁有二百萬美元的市場。他透露，已經有日本的企業與他們接洽。看來，科大的Robust潛力無限。
你是否覺得「蜘蛛俠」飛檐走壁無可複製？那麼真該去看看香港中文大學深圳研究院院長徐揚生及團隊發明的─全球最輕、體積最小、最靈活的爬樹機械人。
這個長着一對機械爪的奇異生物在樹幹上靈活地上下穿梭。若不仔細看，或許會覺得那是變異後的某種昆蟲，因從小在叢林長大，所以身手敏捷。這個小東西僅重六百克，它主要由一個可伸縮和多向彎曲的獨創移動裝置還有一個機械爪組成。還配備了一個觸覺傳感器，可以自發探索周圍的環境，制定爬行線路。別看爬樹機械人體態輕盈，還能幹「體力活」。它最多能承載重達1.75公斤的儀器，是自身體重的三倍。
中大工程學院副院長黃錦輝介紹，爬樹機器人研發目標是協助並代替工人爬到樹木上進行檢查、保養及病蟲害防治等林業工作，可減低工人受傷的風險，提高工作效率，並減少城市樹木倒塌的危機。爬樹機械人亦可用於監察樹上生態以進行科學研究，用途廣泛。
城大攀爬機械人
說起機械人，不少人會想到眨巴着大眼睛，純真又忙碌的Walle，不得不說，機械人存在的一大意義，是幫人類完成不願從事的工作。
本港首個為檢測吊橋而設的攀爬機械人─ibot由香港城市大學機電一體化專業的四位畢業生合作完成。僅重二十公斤，成本只需一萬二千元的ibot，不但能夠代替人類爬上青馬大橋、昂船洲大橋等大型吊橋，更能通過可三百六十度旋轉的攝錄鏡頭，掃視吊纜狀況後將影像傳送回地面。更神奇的是，iBot可不會孤軍奮戰，多架iBot分工合作，設定的領航機械人能引領同伴，共同完成大橋檢測。
城大機械及生物醫學工程學系博士陸炳林是機械人的設計導師，他表示，香港的吊橋愈建愈多，四、五十年後檢修是個大問題。此項研究將為日後做準備。
雖然現階段，機械人還不能夠走入尋常百姓家，供我們呼來喝去，端茶遞水，但這些形狀不太美麗的大小傢伙卻已在各個領域默默奉獻，而它們身後，是創意充沛，孜孜不倦的科研團隊，他們詮釋了從幻想到實踐的全部意義。
