畢昇艦試射逾百導彈 戰力磨刀石
目前海軍所有艦艇中，發射武器數量最多、型號最多的一艘，是畢昇艦。作為海軍第一代專用綜合海上試驗艦，畢昇艦被譽為「海軍戰鬥力的孵化器」，因為幾乎大部分武器裝備都是通過其試驗定型，獲得可靠參數。
畢昇艦是909型綜合試驗艦首艦，舷號891，滿載排水量為4650噸。畢昇艦負責各類武器系統的海上調試、系統融合、實彈發射試驗，並進行分析評估。艦上裝配有導彈發射井和垂直發射系統，可以用於艦艦導彈、艦空導彈、助飛魚雷等試驗任務；還安裝有24小時全天候搜索目標的警戒雷達，以及引導導彈精準地攻擊目標的火控雷達。
服役20多年來，畢昇艦完成重大任務300多項，發射各型導彈上百枚。目前海軍艦艇裝備的「鷹擊」系列反艦導彈、「紅旗」系列防空導彈、末端防空的1130萬發炮、冷熱共架垂發系統、有源相控陣雷達、對空警戒雷達等，大都是在畢昇艦上完成定型試驗。
在909型之後，中國又研製出909A型試驗艦，包括華羅庚艦、詹天佑艦、李四光艦。鷹擊-12A反艦導彈、海紅旗-10近程防空導彈，都是在華羅庚艦上完成測試的。最新型的李四光艦2014年入列，噸位增至6080噸。
