核酸採樣機械人亮相機械人大會　35秒輕柔精準採樣

(大公文匯網記者張帥　北京報道)2022年世界機械人大會8月18至21日在北京亦創國際會展中心舉行。大公文匯網記者8月18日在會展中心注意到，展區中便民核酸採樣亭的一台核酸機械人吸引眾多參觀者，只需採樣要在感應區刷好身份證，然後將一次性的咬嘴插入固定的檢測口，站在智能咽拭子採集機械人面前再按動啟動按鈕，全程35秒左右即可進行核酸採樣。核酸採樣機械人在採樣時動作輕柔精準，不會使採樣者感到難受，採集到樣本也能符合要求。

據悉，這台核酸採樣機械人內部搭載了視覺識別系統和力控傳感系統，其中，視覺識別系統相當於為機械人裝上了眼睛，能看見前來檢測者的咽喉情況；力控傳感系統則為機械人裝上了一隻敏感的「大手」，力度被精準控制在0.15牛頓至0.4牛頓之間，不會使採樣人產生不適之感。

這台核酸採樣機械人能夠實現無人化自動無菌採樣，並且具備咽拭子自動剝離以及抓取、被採集者信息與樣本信息的自動匹配，廢棄物自動回收、關鍵部位自動快速消殺、快速適配多種樣本試管、全流程視頻語音引導等功能。